近日,安徽大学锐视翎航团队致力于为全球室内定位技术纾困。经过三年的自主研发,团队通过软硬件协同算法,成功实现了全球首个室内无线AI感测厘米级定位技术。 项目负责人文梦阳介绍,目前大家所用安全预警系统,一般只能为用户提供警报功能,无法在火灾等场景下为用户规划逃生路线,要想改变这个局面,困就困在现有技术定位精度不高、数据更新慢、动态定位漂移等问题。 据此,团队历经三年,通过信号处理将Wi-Fi、蓝牙AOA融合成双三角定位基站,确保了室内定位的高精度和高稳定性。并利用改进的神经辐射场NeRF-slam与TSDF技术,实现了室内百万平米级地图的快速重建和3秒渲染,有效加快优化数据更新速度和质量。同时,为了减少位置漂移,团队采用了H-DQN算法的智能路径优化引擎,提高了动态定位的准确性。 这一突破,使得锐视翎航团队不仅获得了21项学生排名第一的专利,还通过了科技查新、信创产品测试及第三方验证,成为国内首个符合国产化信创产品要求的室内无线AI感测安全预警定位系统。 展望未来,锐视翎航将继续加强技术创新,扩大合作规模,拓展国内外市场。团队的目标是通过室内无线AI感测厘米级定位技术,建设智慧楼宇,为新时代赋能,带来更多社会便利。 |
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